Poemas celestiales nace de una fe vivida en medio de las preocupaciones cotidianas. Luis Rodrigues escribe desde su relación con Dios convirtiendo cada poema en una conversación íntima, a veces marcada por el cansancio y otras por la esperanza de sentirse acompañado.
En estas páginas aparecen Jesús, la Virgen, el Espíritu Santo y varios santos como presencias cercanas a las que el autor acude en busca de protección y fortaleza. Sus versos hablan de la necesidad de confiar, de levantarse cuando todo parece difícil y de encontrar en la oración una forma de seguir adelante.
El libro propone una fe que se demuestra en la manera de vivir. Ayudar, perdonar y actuar con bondad son, para el autor, las huellas que acercan al ser humano a Dios. Con un lenguaje sencillo y directo, esta obra ofrece consuelo a quienes atraviesan momentos de angustia y desean reencontrarse con la esperanza.